車輛鑒定
車輛鑒定是指對發生交通事故的機動車進行的技術狀況和安全性能進行檢驗、分析，以判斷車輛技術狀況和安全性能與事故的因果關系。事故車輛鑒定一般分為常規檢驗和車輛與事故成因鑒定。
�。�1）常規檢驗
常規檢驗是指根據中華人民共和國《機動車運行安全技術條件》（GB7258-2004）標準對事故車輛進行的檢驗。事故車輛常規檢驗分為檢測場檢驗和人工檢驗。
�、贆z測場檢驗
對發生事故后沒有損壞或者僅有不影響車輛性能的輕微損壞的機動車，由檢測場使用專用檢驗設備進行的檢驗或依靠特殊檢驗儀器在道路上進行的檢驗。
�、谌斯z驗
對發生事故后無法安全行駛的機動車，由檢驗、鑒定人員采用手摸、眼看、耳聽和道路試車的方法進行的檢測。
�。�2）車輛與事故成因鑒定 車輛與事故成因鑒定是指根據交通事故現場情況，對肇事機動車某方面的性能進行的特殊檢驗。進而判明肇事車輛結構變化、性能改變、機械故障、電路故障與交通事故的因果關系。
車輛鑒定應注意以下幾點：
�、佘囕v鑒定應當及時進行，以防損壞部位銹蝕，喪失鑒定最佳時機。
�、趹３周囕v事故后原始狀態，不能調修。
�、勰軌蛐旭偟氖鹿受囕v應進行檢測場檢驗；發生事故后車輛無法行駛或者雖然可以行駛但存在影響運行安全的機械故障的，應進行人工檢驗。
�、芡ㄟ^外觀檢驗無法確定故障原因或不能解決有關問題時，可由鑒定人或辦案人員提出解體檢驗的意見，在征得當事人或代理人書面同意后，可對車輛進行解體檢驗。
�。ㄋ模┑缆疯b定道路鑒定是指對交通事故現場的道路條件、道路狀況、安全設施的進行的鑒定。道路鑒定可以由專業技術人員進行，也可以由有資質的事故辦案人員進行。道路鑒定主要為了查明道路環境與事故形成的因果關系。
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事故成因鑒定也稱交通事故成因分析與再現，是指專業技術人員和事故辦案人員運用運動學、力學、法醫學、痕跡學的理論，對現場綜合信息、車輛痕跡、人員損傷進行科學的計算、驗證、分析、推理，并結合當事人和目擊者的陳述，對事故發生前、發生時、發生后的整個過程進行的推斷。事故成因鑒定的關鍵在于發現、搜集現場遺留的各種物證，并做出合乎情理的科學解釋。事故成因分析與再現一般可分為論證分析法和計算機輔助模擬法（技術）。
1、論證分析法
根據交通事故現場勘查獲得的各種信息對現場痕跡進行車速分析、散落物力學分析、車輛痕跡檢驗分析、車輛性能分析、損傷成因分析等，并根據動力學原理對以上檢驗分析進行綜合分析、論證，確定事故的形成原因的一種方法。
2、計算機輔助模擬方法
計算機輔助模擬方法是基于交通工程、物證鑒定、法醫學的方法，應用剛體力學、近代數學等理論，建立交通事故再現分析模型，根據事故現場勘查獲得的各種信息，進行計算、分析、綜合，并利用計算機技術實現三維動畫模擬，再現事故發生過程。計算機輔助模擬方法主要內容有：
�。�1）事故現場信息獲取及場景重構：應用近景攝影測量學、數字圖像處理、圖像匹配等理論方法研究快速、準確獲取現場信息的方法。該方法將實現自動采集事故信息并獲取特征參數，構建人－車－路系統的三維計算機模型。
�。�2）碰撞分析模型：基于人工智能分類分析的方法，解決各種典型車輛間碰撞、單車滾翻、車輛與行人及騎車人碰撞等事故類型的再現分析模型。
�。�3）人-車-路三維動畫模擬：采用C++語言、OpenGL等先進的計算機模擬技術再現各種交通事故的發生過程，模擬人、車、路三者之間的相互作用。結合人體損傷，輔助對行人、騎車人等事故參與人體進行模擬。
